01. 项目概况

工作区概况

在这个项目中,你将采用如下原始传感器数据:

时间戳 位移 偏航_速率 加速度
0.0 0 0.0 0.0
0.25 0.0 0.0 19.6
0.5 1.225 0.0 19.6
0.75 3.675 0.0 19.6
1.0 7.35 0.0 19.6
1.25 12.25 0.0 0.0
1.5 17.15 -2.829 0.0
1.75 22.05 -2.829 0.0
2.0 26.95 -2.829 0.0
2.25 31.85 -2.829 0.0
2.5 36.75 -2.829 0.0
2.75 41.65 -2.829 0.0
3.0 46.55 -2.829 0.0
3.25 51.45 -2.829 0.0
3.5 56.35 -2.829 0.0

并将其转化成如下车辆轨迹图:

说明

这个项目的说明包含在下一节的项目笔记本中。

请注意,这个项目还 没有 提交,还没有得到优达学城审阅者审查。这意味着你 可以 在不完成这个项目的条件下,结束这个纳米学位课程的学习(但我们建议你完成)。

如果你有任何问题或意见,或者只是想讨论项目和共享代码,你应该在 Nanodegree Slack 频道中进行。